纪念第一次参加技术类比赛：船模大赛

做个船模比赛心好累 前期调试 比赛前三周开始调模块，主控芯片采用stm32f407，通讯采用蓝牙串口模块，没用24L01的原因是……没调出来；电机采用2212无刷电机。不得不说，在所有的模块调试里面，通讯是最麻烦的：电机、舵机、两路ADC花了半天就调好了，通讯调了一天半。 看似把模块组合在一起很简单，但这就是硬件玄学的地方。 初赛 爆肝调船！由于之前没有调过无刷电机（抱歉菜到大家了），一直不知道怎