2018暑期RM培训总结
学会的： 底盘 底盘代码熟练掌握。 了解了如何使用CAN总线的方式驱动电调控制电机转动。 dbus通信数据报。 修复了底盘电调不上电的bug，至今未出现过无法上电的情况。（不代表已经彻底修复） 实践了热插拔的危害。 PID 了解了位置式PID和增量式PID，知道两者在应用方面的区别，但是对于底层原理上的区别还不是理解的很透彻。 了解了PID里面的积分限幅部分，学会使用变比例PID控制器进行积分限
Archive: 2018/8
浅析RM步兵机器人云台-底盘随动系统
什么是随动 随动系统指的是两个部分一个主动移动，一个自动跟随主动部分移动。 在RoboMaster中，云台和底盘组成了我们的步兵机器人。操作手通过云台上的图传系统以第一视角操作机器人，这里就用到了随动系统：底盘跟随云台的旋转而旋转。 为什么要随动 对于操作手来说，操作手是以第一视角来进行操作的。当操作手发出向前移动的指令的时候，机器人需要以操作手视角的前进方向前进。机器人移动依靠底盘。看似好像没
用c语言实现类
c语言和c++完全就是两种不同的语言。但是c++兼容c，c++最大的特点就是引入了类（Class）。那么如何在c语言中实现类似于c++中类的操作呢？ 实现代码定义结构体 12345678910111213141516171819202122typedef struct PID_Regulator_t{ float ref; float fdb; float err[2]; float k
当学术不端成为一种风尚......
事因 某川的学生团队又双叒叕获奖了，还上了川大官微，学校各种组织的公众号都在转发他们的事迹。 So？看起来没什么问题：拼命研发-参加比赛-包揽奖项-收获名誉。但是，真相就是这样的吗？ 你以为他们从底层芯片开始研究设计制造，训练神经网络，制作嵌入式系统，制作了智能化的产品。但是其实，他们的整套东西就是淘宝200块买来的，至于嵌入式嘛，是指导老师找人外包做的。别问我为什么知道这些，因为他们的外包是我们
《数电》学习总结
数电是一门专业基础课，讲的是数字电路，所以在数电的世界里只有0和1。数电的直接应用是FPGA，而我认为数电更像是一门为其他课程打基础的课程。比如数电的直接服务对象——微机原理。数电本身的一些东西学了之后只是知道了有这么一个东西，但是在微机原理中，你会看到这些数字电路的直接使用，为他们的奇妙作用而惊叹。当然啦，对于外人来说，感觉这个世界还有自己的电脑竟然全是靠着这些0，1来构成的，感觉非常的神奇@曾
《计算机网络与通信》学习总结
自动化专业的计网给我的感觉是一种科普性质的课程，对于层次概念的要求比较高，对于实践不及计算机专业。（计算机专业要求他们根据所学知识设计底层的通信程序） 绪论网络的核心是由路由器构成的网，网络的边缘才是我们这些上网的终端。 网络通信里面有个很好玩的两军问题，这个思想实验说明了在不可靠通信链路上面试图通过通信达到一致是非常困难的。 数据包传输方式 电路交换：连接实际的电路，传输信息 分组交换：将