2018暑期RM培训总结
学会的： 底盘 底盘代码熟练掌握。 了解了如何使用CAN总线的方式驱动电调控制电机转动。 dbus通信数据报。 修复了底盘电调不上电的bug，至今未出现过无法上电的情况。（不代表已经彻底修复） 实践了热插拔的危害。 PID 了解了位置式PID和增量式PID，知道两者在应用方面的区别，但是对于底层原理上的区别还不是理解的很透彻。 了解了PID里面的积分限幅部分，学会使用变比例PID控制器进行积分限
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浅析RM步兵机器人云台-底盘随动系统
什么是随动 随动系统指的是两个部分一个主动移动，一个自动跟随主动部分移动。 在RoboMaster中，云台和底盘组成了我们的步兵机器人。操作手通过云台上的图传系统以第一视角操作机器人，这里就用到了随动系统：底盘跟随云台的旋转而旋转。 为什么要随动 对于操作手来说，操作手是以第一视角来进行操作的。当操作手发出向前移动的指令的时候，机器人需要以操作手视角的前进方向前进。机器人移动依靠底盘。看似好像没