2018暑期RM培训总结
学会的： 底盘 底盘代码熟练掌握。 了解了如何使用CAN总线的方式驱动电调控制电机转动。 dbus通信数据报。 修复了底盘电调不上电的bug，至今未出现过无法上电的情况。（不代表已经彻底修复） 实践了热插拔的危害。 PID 了解了位置式PID和增量式PID，知道两者在应用方面的区别，但是对于底层原理上的区别还不是理解的很透彻。 了解了PID里面的积分限幅部分，学会使用变比例PID控制器进行积分限
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《计算机网络与通信》学习总结
自动化专业的计网给我的感觉是一种科普性质的课程，对于层次概念的要求比较高，对于实践不及计算机专业。（计算机专业要求他们根据所学知识设计底层的通信程序） 绪论网络的核心是由路由器构成的网，网络的边缘才是我们这些上网的终端。 网络通信里面有个很好玩的两军问题，这个思想实验说明了在不可靠通信链路上面试图通过通信达到一致是非常困难的。 数据包传输方式 电路交换：连接实际的电路，传输信息 分组交换：将