智斗联通客服
事因 9月份升级了套餐，原来应该有30G的流量，结果最后只认为我有8个G，扣了200+的话费。突然吃土。 客服处理 中秋节第二天发现的问题，手机突然连不上网了。于时去找营业厅，说没话费了，以为就是普通的没话费了，冲了40的话费。然后晚上突然又没网了，冲了100话费。第二天又双叒叕没了，查询了余额，最后发现246的话费，0的余额。 打了客服，第一天没反应，第二天终于打来了电话，结果是一个回访电话！
Archive: 2018/9
一些组队管理经验
（本文不定期更新） 大二一年打了不少比赛，也组了很多的队。有失败的，也有成功的；有队友完美配合的，也有不欢而散的；有建立了生死友谊的，也有组了队之后希望老死不相往来的；有大佬带我飞的，也有我凭一己之力拯救队伍的。所以在此分享一下这一年获得的一些比赛组队经验。 坑队友长什么样 鲁迅说过：”好的队友千篇一律，坑的队友‘各有千秋’“。概括起来，坑的队友有如下特征： 不负责任 划水严重 明明啥都没干，牛
无刷电机初始化方法
问题描述 问题背景：炮台摩擦轮电机需要转动，摩擦子弹使子弹获得速度。涵道电机也需要转动以此获得推力。 问题：摩擦轮电机和涵道电机都是无刷电机，但是和底盘的电机的电调不一样，底盘电机用的C620电调是直接通过CAN通信发送电流值，而这里的电调是用PWM波控制的。 实验对象：好盈100A电调，4114无刷电机/涵道电机。 需要初始化的情况： 新电调第一次使用 电调三相电连接的负载电机更换 输入端PW
Hexo博客markdown文件图片路径自动处理脚本
问题描述Hexo博客通过markdown文件来生成html文件。而我们的博客中经常会插入图片，如何方便的让插入的图片经过渲染之后正确地显示在网页上是我们要解决的问题。 传送门：hexo博客的图片解决方法 这里的方案可以在hexo new post的时候产生一个文件夹，并且在hexo g的时候自动关联图片文件夹和md文件。但是我们在写博客的时候插入图片一般是直接将图片拖入typora中，这样留下的图
建议认真学的选修课
工程制图 推荐指数：4 如果要搞机器人比赛，机（bei）械（guo）组画图的时候总得看懂吧，虽然教的很浅，但是大致听听，懂点东西还是好很多的。 复变函数 推荐指数：10 以前觉得傅里叶拉普拉斯有啥用？我就是饿死，挂科，死外边，也不会去学他的！嗯，真香！工程里频域分析比时域分析方便多了。 同时，复变函数是信号与系统的基础，信号与系统又是 自动控制原理的基础。so……学不好复变，满盘皆输！ 已经