无刷电机初始化方法

问题描述 问题背景：炮台摩擦轮电机需要转动，摩擦子弹使子弹获得速度。涵道电机也需要转动以此获得推力。 问题：摩擦轮电机和涵道电机都是无刷电机，但是和底盘的电机的电调不一样，底盘电机用的C620电调是直接通过CAN通信发送电流值，而这里的电调是用PWM波控制的。 实验对象：好盈100A电调，4114无刷电机/涵道电机。 需要初始化的情况： 新电调第一次使用 电调三相电连接的负载电机更换 输入端PW