用c语言实现类

c语言和c++完全就是两种不同的语言。但是c++兼容c，c++最大的特点就是引入了类（Class）。那么如何在c语言中实现类似于c++中类的操作呢？ 实现代码定义结构体 12345678910111213141516171819202122typedef struct PID_Regulator_t{ float ref; float fdb; float err[2]; float k