关于单片机初始化的注意事项

为了让单片机完成我们所需的功能，我们每次都会使用到很多的外设，并且在控制系统中，为了保证控制的时效性，有一个专门的定时器来产生中断，进入控制环——controlloop，在主函数的循环中则放入不痛不痒的程序——led闪烁之类的。一个标准的单片机程序流程为：初始化各个外设，进入while(1)循环，定时器定时产生中断，在中断中，完成控制任务，回到while(1)，再进入下一个中断，解算姿态……以此循