浅析RM步兵机器人云台-底盘随动系统
什么是随动 随动系统指的是两个部分一个主动移动，一个自动跟随主动部分移动。 在RoboMaster中，云台和底盘组成了我们的步兵机器人。操作手通过云台上的图传系统以第一视角操作机器人，这里就用到了随动系统：底盘跟随云台的旋转而旋转。 为什么要随动 对于操作手来说，操作手是以第一视角来进行操作的。当操作手发出向前移动的指令的时候，机器人需要以操作手视角的前进方向前进。机器人移动依靠底盘。看似好像没
Tag: 控制
纪念第一次参加技术类比赛：船模大赛
做个船模比赛心好累 前期调试 比赛前三周开始调模块，主控芯片采用stm32f407，通讯采用蓝牙串口模块，没用24L01的原因是……没调出来；电机采用2212无刷电机。不得不说，在所有的模块调试里面，通讯是最麻烦的：电机、舵机、两路ADC花了半天就调好了，通讯调了一天半。 看似把模块组合在一起很简单，但这就是硬件玄学的地方。 初赛 爆肝调船！由于之前没有调过无刷电机（抱歉菜到大家了），一直不知道怎