关于单片机初始化的注意事项
为了让单片机完成我们所需的功能，我们每次都会使用到很多的外设，并且在控制系统中，为了保证控制的时效性，有一个专门的定时器来产生中断，进入控制环——controlloop，在主函数的循环中则放入不痛不痒的程序——led闪烁之类的。一个标准的单片机程序流程为：初始化各个外设，进入while(1)循环，定时器定时产生中断，在中断中，完成控制任务，回到while(1)，再进入下一个中断，解算姿态……以此循
Home
纪念第一次参加技术类比赛：船模大赛
做个船模比赛心好累 前期调试 比赛前三周开始调模块，主控芯片采用stm32f407，通讯采用蓝牙串口模块，没用24L01的原因是……没调出来；电机采用2212无刷电机。不得不说，在所有的模块调试里面，通讯是最麻烦的：电机、舵机、两路ADC花了半天就调好了，通讯调了一天半。 看似把模块组合在一起很简单，但这就是硬件玄学的地方。 初赛 爆肝调船！由于之前没有调过无刷电机（抱歉菜到大家了），一直不知道怎
Hello World
个人博客上线啦！ 我是谁? 四川大学电气信息学院的大二本科生，自我介绍什么的，About里面都有 为什么开始写博客? 主要是为了不让自己太颓啦，最近实在是太咸鱼了。开个博客，给自己点动力和压力，摆脱咸鱼的处境 其次也是想好好记录一下自己的生活，自己做东西的经验，对人生的看法之类的 还有就是羡慕各位大佬都有自